Benoît Moore a enseigné à la Faculté de droit de 2000 à 2017, c’est en 2011 qu’il a obtenu sa titularisation. De 2012 à 2014 il en a été vice-doyen à la vie facultaire et aux affaires externes. Il en a été doyen par intérim de 2014 à mai 2015. En 2006 il devient le premier titulaire de la Chaire Jean-Louis Baudouin en droit civil.

M. Moore a participé à la rédaction ou a dirigé la publication de plusieurs livres dont Droit des obligations écrit avec Didier Lluelles (2e édition parue en 2012 aux Éditions Thémis) et la 8e édition de La responsabilité civile avec Jean-Louis Baudouin et Patrice Deslauriers (parue en 2014 aux Éditions Yvon Blais). Il est l'auteur de plusieurs articles et a prononcé, ici et à l'étranger, de nombreuses conférences en droit civil, notamment en droit des obligations et en droit de la famille. M. Moore a été professeur invité à l'Université Paris II (2006, 2010 et 2013), Bordeaux IV (depuis 2009) et à l'Université de Tunis (2009). De 2009 à 2012 le professeur Moore a également enseigné à l'école d'été de la Fondation pour le droit continental qui se tient annuellement à Paris.

Après en avoir été secrétaire général pendant plus de 10 ans, il est, depuis 2014, le président de la Section québécoise de l'Association Henri-Capitant. Il est membre de l'Académie internationale de droit comparé depuis 2010.