Francis Rigaldies a enseigné à la Faculté de Droit de l’Université de Montréal de 1971 à 2000. Ses cours ont principalement porté sur le Droit international public général, les Institutions internationales (les Nations Unies et l’Union européenne en particulier) ainsi que le Droit de la mer. Il a consacré l’essentiel de ses publications et communications aux questions maritimes et à la théorie du Droit. Il a enseigné dans diverses universités canadiennes et européennes. Il a été président de la Société québécoise de droit international (SQDI), corédacteur des Documents juridiques internationaux (DJI), secrétaire de la Faculté de droit et directeur général des Éditions Thémis.